顾名思义，亲缘关系鉴定就是对二者之间有无亲缘关系进行的鉴定，但受限于技术的发展水平，我们能够实施的亲缘关系鉴定项目是有限的。在法医类司法鉴定执业分类中，亲缘关系鉴定指的是二联体亲子关系鉴定、三联体亲子关系以外的同胞关系、祖孙关系等亲缘关系的鉴定。包括同父同母兄弟姐妹关系鉴定、同父异母或同母异父兄弟姐妹关系鉴定、祖孙关系鉴定、叔(姑)侄(侄女)关系鉴定、舅(姨)外甥(外甥女)关系鉴定等亲缘关系的鉴定。更远一些的亲缘关系，如堂(表)兄弟姐妹关系的鉴定，就要疑难的多了，往往是无法做出明确结果的。
亲缘关系鉴定是父母缺失情况下的一种无奈的鉴定选择，但凡父母能够参与，我们都会选择实施亲子关系鉴定，但有的时候，我们是没有选择的。在我们的实际鉴定案例中，各种亲缘关系的鉴定并不少见，在这些因无奈而选择的鉴定中，我们还会碰到更为无奈的事情。我们曾经碰到过两个相似的鉴定案例，父母去世，兄弟姐妹需要鉴定有无全同胞关系，结果是我们无法对二者之间有无全同胞关系给出倾向性意见，疑似存在半同胞关系，其中一例因为确有必要，委托我们进一步做出了同母异父的半同胞关系，而另一例则放弃了更进一步的亲缘关系鉴定，这样一种亲缘关系的得出，让当事人很无奈。
通常亲缘关系鉴定适用于认子(亲)相关的家族亲缘鉴定案例，如失散多年的父子、母子、兄弟姐妹等的认亲，这对于满足相关家庭的亲情需求起着至关重要的作用。另外，还可用于以下一些案件中：
- 户口申报中亲生血缘关系鉴定
- 离婚、财产继承案中的亲生血缘关系鉴定
- 婴儿错抱案、拐卖儿童案中身份的鉴定
- 移民案中有关人员的亲缘关系鉴定
- 强奸致孕案中确定胎儿的亲生父亲
- 其他一些需要确认争议个体间亲缘关系的鉴定
